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服务支持

入门指南

一、开箱指南

1、开箱注意事项
为防止损坏 NAO6,建议:
· 必须平放包装箱,再打开外盖
· 抓取机器人身体躯干,而非头部或手臂
· 取出泡棉固定件后再尝试移动机器人关节
· 不要尝试徒手旋转任何关节
· 开箱后不要立即通电,需至少放置 10 分钟 适应环境温度

2、包装内容清单
开箱后应包含以下组件:
· NAO6 主机(机器人本体)
· 原装电源适配器
· 可拆卸电池(如适用)
· 快速入门卡(Quick Start Card)
· 安全须知与合规说明(Safety & Compliance Sheet)
· 运输固定泡棉(保护头部和关节)
· USB 连接线(部分区域版本包含)

若缺少上述任何物品,应联系盛巧支持团队。

3、初次检查
检查以下部分是否完好:
· 头部摄像头透明罩无划痕
· 关节外壳无裂纹
· 足底皮垫无磨损
· 电池接口无弯曲针脚
· 无异常晃动声、松动件
· 电源线和适配器无破损
若有损坏应拍照并立即联系支持。

4、电池安全检查
初次使用前,请检查:
· 电池是否 securely locked(已锁定在背部)
· 电池外壳无破损
· 机器人连接电源后指示灯亮起
首次充电建议 不少于 2 小时。

5、包装保存建议
盛巧建议将 NAO6 原包装保留用于:
· 运输
· 售后返修
· 长期存放
因为原包装提供最佳抗震保护

二、了解NAO

(1)产品布局说明

(2)功能模式介绍

  • NAO6 有两种主要模式:

    • “应用模式 (Application mode)” — 机器人运行预装的程序/行为 (比如预设动作、对话等)。

    • “AI 互动模式 (NAO Activities mode)” — 利用生成式 AI 实现与人的自然互动/对话。

  • 当脚部 LED 灯亮绿色,就表示处于 “AI 互动模式”;如果脚灯关闭,则是 “应用模式”。

(3)与 NAO6 互动 / 对话 / 通知

  • 当 NAO6 的“眼睛”灯亮蓝色时,表示它正在“听你说话”。此时你可以开始讲话。保证你处于它视野内,并尝试清楚、大声说话,以便它更好地 “听到”。

  • 如果有新的通知 (notification),胸前按钮会闪烁。按下按钮一次,NAO6 会通过语音告诉你是什么通知。

三、初次配置

(1)开机 / 关机 / 休眠

  • 1、开机:按胸前那个按钮 (约按 1 秒) 就能启动机器人。

  • 2、关机:按住同样的按钮,直到机器人说 “Gnuk Gnuk” (大约 3 秒) — 这时它会关机。

  • 3、休眠 / 暂停 (Rest Mode):双击胸前按钮,机器人会关闭电机 — 适合搬动或调整姿势。再双击一次按钮就会恢复电机。

  • 充电期间可继续使用:当电池没电时插上充电器即可充电,同时也可以继续使用机器人。

  • 电池续航:根据机器人所做的行为不同,一次充满电大约可以让 NAO6 运行 45–90 分钟。


(2)网络连接

1、NAO6 支持哪些连接方式
①NAO6 支持 有线以太网 (Ethernet),接口是 RJ45,用于网络连接或初次配置。
②同时也支持 Wi-Fi (无线网络) — 根据标准 IEEE 802.11 a/b/g/n。
换句话说,无论你是把 NAO6 接入家庭/校园/机构网络 (Wi-Fi);还是通过有线网络;或是在机器人和外部设备之间使用蓝牙,都是支持的。

2、方式 A:以太网
①开机 NAO6(按胸前按钮启动)。
②把以太网线插到 NAO 头部的 RJ45 接口 (可能需要掀开保护盖)。
③启动 “Robot Settings” 软件 —— 在 “Connect to a robot” 区域点击 “CONNECT”。如果 NAO 出现在列表里,选中它;如果没出现,就按胸前按钮让 NAO 报出它的 IP,再点击 “MANUALLY ADD A NAO”,手动输入 IP 并 Connect。
④连接成功后,在界面上点击 “WIRED” → 选择你要连接的无线网络 (Wi-Fi),输入密码 (如果需要),点击 “CONNECT”。当网络名下出现 “Connected” 就表示连接上了。
⑤此时 Wi-Fi 已连接。你可以查看 NAO 的 IP 地址。若想使用无线,就拔掉以太网线;数秒后系统自动切换到 Wi-Fi。也可以按胸前按钮让机器人读出新的 IP 地址。

3、方式 B:Wi-Fi
①开机并通过以太网将 NAO 连接到网络 (同上),确保 NAO 完成启动。
②按胸前按钮,让机器人说出它的 IP 地址。
③在电脑/设备上打开浏览器,输入这个 IP。默认登录用户名和密码均为 nao。
④登录后,点击主页面中的网络设置 (NETWORK SETTINGS) 图标,选择 Wi-Fi,选择你的目标网络,输入密码并点击 “Connect”。连接成功后,会看到 “Connected” 标识。
⑤之后断开以太网线,等待几秒,NAO 会自动切换到 Wi-Fi。按胸前按钮即可获取新的无线 IP 地址。

4、Wi-Fi注意事项
· 推荐使用 2.4GHz
· 不支持企业级 WPA2-Enterprise
· 网络密码应该避免特殊符号
· Wi-Fi 强度会影响语音识别和远程控制

(3)访问 NAO Web 页面
打开浏览器 → 输入机器人 IP,如:
进入 Web 管理界面,可进行:
· Wi-Fi 设置
· 语言设置
· 固件更新
· 日志查看
· 机器人状态监控

默认密码:nao
建议首次登录后立即修改密码。

(4)语言设置
1、语言切换方式:
①用 Robot Settings 应用
在 Robot Settings 的主菜单中,点击 SETTINGS 按钮。
点击 “Robot language (机器人语言)” 字段,从列表中选择你想让 NAO 使用的语言。
注意:选择后更改会自动生效。NAO 会发出提示音,通知你语言已设置。

②用 NAO 的网页界面
在浏览器(例如 Chrome, Firefox, Edge …)中输入 NAO 的 IP 地址,以连接到 NAO 的网页界面。
点击 “Advanced Settings (高级设置)” 图标。
在 “Robot language (机器人语言)” 列表中选择你要应用的语言。
注意:选择后更改会自动生效。NAO 会发提示音,表示语言已设置成功。

2、添加第二语言
提示:选择第二语言是不可逆 (definitive)。如果你需要替换第二语言或卸载它,需要联系官方支持。

操作步骤:
①启动 Robot Settings 并连接到 NAO。
②进入 UPDATES (更新) 部分。
③点击 “Softbank Robotics Store” 的链接以打开应用商店。此时浏览器会自动打开,不要关闭 Robot Settings。
④登录你的账户 (Softbank Robotics account)。
⑤登录后,在顶部菜单点击 “MY APPS (我的应用)”,然后选择 “LANGUAGES (语言)”。
⑥在语言页面中,通过点击对应国家/语言的图标 (通常是国旗) 选择你想安装的语言 (例如示例中为德语)。然后点击 “OK” 确认。
⑦点击确认后页面会刷新,你将看到 NAO 已关联两种语言 (预装语言 + 新语言) — 但此时第二语言还没有安装到机器人上。
⑧返回 Robot Settings。如果没有看到更新 (update),点击 “REFRESH (刷新)”。几秒后,第二语言会以 “UPDATE” 标签出现。
⑨然后点击 “LAUNCH UPDATE (启动更新)” 按钮 —— 这将自动下载并安装第二语言。
⑩安装完成后,该语言状态会从 “UPDATE” 变为 “UPDATED”,并且 “LAUNCH UPDATE” 按钮消失。
⑪接着你可以在 Robot Settings 主菜单 → SETTINGS → Robot language 中,选择使用哪个语言 (预装的或新安装的)。

(6)创建用户/激活在线服务
1、访问 Maxtronics Online Service 网站
2、创建账户
3、注册机器人序列号
4、启用在线安装应用、下载资源等功能(如适用)

(7)用户注意事项
1、正确触摸方式
· 搬动 / 拿起 NAO6 时,建议从腰部地方抓住 — 这样可以避免夹伤或损坏关节。不要抓头、手臂或腿。
· 手指部分较为脆弱,切勿拉扯,以防脱落。
· 如果你要移动或调整机器人的姿势 — 最好在它处于 “休眠 / 电机关闭” 状态 (即前文提到的 Rest Mode) 下进行。


2、环境要求
· 使用温度:10°C – 35°C
· 存放温度:0°C – 45°C
· 避免粉尘、液体、磁场
· 不得在强光直射处长时间使用(影响摄像头)
· 禁止靠近水源使用(游泳池、喷泉等)。

3、操作安全
· 不要在机器人运动轨迹范围内放置障碍物。
· 避免在地毯、高低落差、湿滑地面上行走。
· 机器人跌倒后应确认肢体无阻挡再重新启动。
· 不要手动扭动关节,以免损坏伺服电机与力矩传感器。

4、安全说明
· 仅使用官方原装电源适配器与电池。
· 充电时确保机器人放置在平坦区域,避免跌落。
· 当 NAO 6 机身温度过高时系统将自动暂停充电。
· 长时间不使用时建议将电池保持在 40–60% 电量,并每 3 个月补电一次。

四、NAO6技术规格

五、与NAO互动

(1)与 NAO 对话 / 互动指南

前提条件:
· 已经开启“Autonomous Life(自主行为)”。
· 已经安装Basic Channel(基础语音/对话通道)。

1、如何与 NAO 交谈:
①接近 NAO,并确保它看到你。当你靠近到大约 1.5 米以内时,NAO 能检测到你。
②确认 NAO 正在“听”。当它眸子 (眼部 LED) 出现旋转的蓝灯时,就代表它正在倾听。
③说一句简短完整的话。不要停顿太久,因为停顿会被认为是句子的结束。说话要响亮、清晰、一次说完。

常见提示 (遇到问题时可以参考):
· 如果你说了但 NAO 没反应:它可能没听清/没理解 — 这时它会重新进入聆听状态,可以再试一次。
· 如果在你没说完就开始回答你:可能是因为你讲话中断太久或者声音不连贯 — 尽量一次说完,避免停顿。
· 如果 NAO 没“听” — 尝试走近一点、站在它前面,并确保它看得到你。

2、NAO 如何「察觉人」 / 人机交互机制
· NAO 会尝试基于声音、动作、触碰等“刺激 (stimulus)” 方向转头/看向刺激来源。
· 如果系统判断该刺激可能是人 — NAO 会暂时把眼睛变成“粉色睫毛”的 LED 状态,表示“看到人了”,并尝试与之建立“目光接触 (eye-contact)”。
· 如果没有识别为人,它就会恢复原先的状态,继续之前的行为/等待下一个刺激。

注意事项 / 限制:
在以下情况下,NAO 不会对新的刺激做反应:
· 正在处理一个刺激 (判断是否为人)。
· 正在进行某个活动 (Activity) 或对话 (Dialog) 中 — 在对话期间,它只关注当前对话,不会被其他声音/动作干扰。
· 当 NAO 正在执行某个 Activity 时,它的行为由该 Activity 决定 — 不会被外部声音/动作打断。

3、如何判断 NAO 是否在“听你说话”
你可以通过以下方式判断:
①观察它的眼睛 LED
蓝色 + 旋转 → 表示正在监听。
白色 + 粉色“睫毛灯” → 表示它“看见”了人 (检测到有人存在)。
白色 或 浅蓝色 → 表示它当前没在听 (对话还没开始)。
②听它发出的“提示音 (blip / bouloup声)”
当它开始监听时,会发出上升音调的提示音。
当它停止监听 (结束接受语音) 时,会发出下降音调的提示音。

(2)理解 “Autonomous Life (自主行为)” 的设置含义
1、Autonomous Life 是让 NAO“活起来 (alive)”并对环境 / 人做出反应的重要机制。
2、当 Autonomous Life 被启用 (ON) 时,NAO 会在启动后站起、转头寻找人、并对基础刺激 (如声音、移动、触碰) 做出反应。它会试图与人建立互动 — 如果你靠近,它可能倾听、反应;如果在它周围没人,它不会主动说话。
3、如果你关闭 Autonomous Life (OFF),NAO 就处于静止、不主动反应状态。这种模式下适合用来测试程序、研究某些功能、或作为实验工具 — 但不适合交互式应用 (Interactive Applications) 或自然互动。

(3)切换 “Autonomous Life (自主行为)” 的开/关
1、想开启或关闭 Autonomous Life,只需 双击胸前按钮 (Chest Button)。
2、如果从“关闭 → 开启”:NAO 会发出开心的声音 (grunt),电机刚性 (motor stiffness) 恢复,机器人站起来 —— 然后恢复“生活状态 (life)” 。
3、如果从“开启 → 关闭”:NAO 会叹气 (sigh),停止当前活动 (activities),恢复到休息姿态 (resting posture),然后关闭电机刚性 (motor stiffness off) 。
4、如果 NAO 当时是坐着 / 躺着 / 或脚不着地 (no feet) — 那些“站起 / 静止 / 站立”步骤会被跳过。
5、如果你想让每次启动时都自动进入 Autonomous Life,可以在 “高级设置 (Advanced settings)” 页面点击 “Alive by default (开机默认启用 Autonomous Life)” 按钮。
6、或者在其电脑端配置软件 (RobotSettings) 的设置页面中,启用 “Enable Autonomous Life at startup (启动时启用 Autonomous Life)” 选项。

(4)唤醒 / 睡眠
这个功能允许你把 NAO 设置为“睡眠 / 非活动”状态 (motors off / 安静),也可再唤醒让它恢复活动。
1、当 NAO 处于睡眠 / 非活动状态 (motors off),它不会启动任何 Activity,也不会对语音 /动作做反应。适合在不使用时 “静置 (idle) / 节能 / 安静”。
2、要唤醒 NAO,使其恢复正常 “自主 / 对话 /反应” 状态 (life on/motors on),执行与开启 Autonomous Life 相似的动作 (例如通过按按钮 / 唤醒命令 /系统恢复姿势等) — NAO 会尝试恢复到上次稳定的姿势 (坐着或站着状态)。

六、国家/区域认证与合规

NAO6目前已获得以下国家的运营认证:

(1)欧洲、中东、非洲(EMEA)

(2)亚太地区(APAC)

(3)北美与拉丁美洲(NAM-LAM)